马来西亚与中国有着长期友好的外交关系和传统友谊，两国于1974年5月31日正式建立外交关系。建交后，两国关系总体发展顺利，两国高层往来频繁，各领域友好合作不断深化。1999年，两国签署关于未来双边合作框架的联合声明，宣布建立“全方位的睦邻友好合作关系”。2004年，两国领导人就发展中马战略性合作达成共识。2013年，两国建立全面战略伙伴关系，并共同签署了包括《中华人民共和国和马来西亚政府经贸合作五年规划》在内的6项经贸、文化、金融等领域合作协议，双边政治、经贸关系进入历史最好时期。2014年为中马建交40周年，虽然马来西亚政府在处理马航事件时的表现遭到了舆论的质疑，但这一事件并未对中马关系产生实质冲击，并不影响中马关系在现有基础上进一步发展。中马两国将在政治互信，经贸合作等方面谋求进一步突破，中马关系也将以此为契机得到进一步提升。

领土争端方面，中马两国对中国南沙群岛部分岛礁的归属问题有争议，但中马双方在该问题上基本上做到了搁置主权争议。双方多次表示，将共同致力于维护南海地区的和平与稳定，积极寻求以双边友好协商和谈判方式解决有关争议，通过外交而不是军事手段解决问题。

马来西亚于2004年5月29日宣布承认中国的完全市场经济地位，是最早一批承认中国完全市场经济地位的国家之一。在此背景下，双边经贸合作日益深化。马来西亚目前是中国在亚洲的第三大贸易伙伴，在东盟国家中的第一大贸易伙伴，中国则连续7年成为马来西亚最大贸易伙伴。中国自马进口主要商品有集成电路、计算机及其零部件、棕油和塑料制品等；中国向马出口主要商品有计算机及其零部件、集成电路、服装和纺织品等。2014年，由于大宗商品价格的大幅下降，中马经贸受到一定程度的冲击，中马贸易额为1020.2亿美元，同比下降3.8%，其中中方出口463.6亿美元，同比增长0.9%，进口556.6亿美元，同比下降7.5%。整体来看，尽管在2014年出现一定的反复，但中马经贸合作发展势头良好，双边贸易规模的增长仍有很大空间。

投资方面，根据中国商务部统计，2013年马来西亚对华投资2.81亿美元，截至2013年底对华投资总额为66.08亿美元。2013年中国对马来西亚直接投资流量6.16亿美元，截至2013年末，中国对马来西亚直接投资存量16.68亿美元。中马在一系列重要项目上有合作关系，包括中国在马投资的广垦集团橡胶种植项目、华为公司通讯项目和首钢集团综合钢厂项目等，马来西亚在中国有金狮集团投资的百盛商场以及郭氏集团投资开办的香格里拉酒店等。

中马双方的承包劳务关系也非常密切，据中国商务部统计，2013年中国企业在马来西亚新签承包工程合同80份，新签合同额24.68亿美元，完成营业额25.30亿美元；当年派出各类劳务人员7807人，年末在马来西亚劳务人员10485人。新签大型工程承包项目包括中国水利水电建设股份有限公司承建砂捞越民都鲁萨马拉著OM铁项目、中兴通讯股份有限公司承建马来西亚P1项目、华为技术有限公司承建马来西亚电信项目等。